Степан Павлович Дудкин родился на станции Тайга Кемеровской области. В 1921 году семья Дудкиных переезжает в рабочий поселок Топки.
Трудовую деятельность Дудкин Степан Павлович начал в 1927 году с рассыльного в паровозном депо, в 1928 году работал путевым рабочим в Топкинской дистанции пути, а в 1929 году перешел слесарем по ремонту паровозов в паровозное депо, где и проработал до 1933 года. С 1934 работал слесарем по ремонту автоматических тормозов, с 1939 года - бригадиром заготовительного цеха вагонного депо.
В 50-х годах коллектив депо неоднократно выходил победителем во всесоюзном, республиканском и отраслевом соревнованиях. Социалистическое соревнование, в авангарде которого была бригада Степана Павловича, охватило все службы железнодорожного транспорта, использовало разные формы трудового соперничества. Более 10 лет его бригада являлась коллективом высокопроизводительного труда. Степан Павлович лично подготовил более 80 специалистов по ремонту вагонов.
Правительство высоко оценило труд Дудкина: в 1951 году он был награжден Орденом Трудового Красного Знамени, в 1953 году орденом Ленина. В 1959 году, за выдающиеся успехи, достигнутые в деле развития железнодорожного транспорта, Степану Павловичу присвоено звание Героя Социалистического Труда.
О совместной работе и отношении Степана Павловича к труду, товарищам вспоминает Пронин Николай Дмитриевич, председатель профсоюзной организации Дистанции пути: “Знаком со Степаном Павловичем с 1932 года. Во время войны он руководил бригадой и был одновременно слесарем ... Работал безотказно, за двоих. Давал 300% нормы выработки.»
Писарев Георгий Сергеевич, председатель профсоюзной организации ОРСа так характеризовал Степана Павловича: «Был в работе безупречный, народ уважал его и всегда выполнял его указания. Товарищ Дудкин, как бригадир был требователен к выполнению каждым рабочим дневного задания. В депо приходил за час до работы, уходил поздно, помогая другим цехам по ремонту вагонов. С людьми был вежлив и культурен. Каждого умел выслушать, дать совет. Его хорошо знали не только жители города, но и все, кто работал на Западно-Сибирской железной дороге… Степан Павлович не боялся любой работы, от природы был наделен силой и спокойно мог перенести из цеха в цех люк вагона, один ставил головку автосцепки.»
«…Степан Павлович выполнял партийное поручение- уполномоченный. Помочь труженикам села быстрее закончить важные сельскохозяйственные кампании - вот цель его приездов. Не подсказать и указать, а работать. Не было у него более верного и действенного, более сильного средства влияния на окружающих, чем личный пример. Сам сеял, пахал, убирал.» – так писали о нем в местной газете «Ленинский путь» .
Степан Павлович был прекрасным семьянином, воспитал и вырастил семерых детей. Из воспоминаний дочери Кузнецовой Нины Степановны: «Папа был заядлым охотником, каждый выходной отправлялся на охоту и всегда возвращался с добычей… Столяр был отличный, всю мебель в доме смастерил своими руками и сыновей научил столярному делу. Любил петь песни и танцевать вальс. Был добрым, помогал всем, кто обращался к нему за помощью. Любил во всем порядок, аккуратность, делал все с любовью... Был настоящим, сильным человеком с широкой русской душой».