Образовано село Осиновое Плёсо - центр Терсинского сельсовета Новокузнецкого района (ныне – Новокузнецкого муниципального округа). Расположено оно при впадении реки Верхняя Терсь в Томь, в 65-ти километрах от Новокузнецка. Первая часть названия «Осиновое» - отражает наличие осинника рядом с селом. Вторая часть топонима «Плёсо» /плёс/ - «открытая широкая часть течения реки». Действительно, здесь Томь широка и открыта. Позднее село приобрело статус посёлка. В 1968 году в посёлке проживал 1521 житель и велось 482 личных хозяйства. В нём находились: начальная и средняя школы, детский сад, клуб, библиотека, больница, аптека, отделение связи, сельсовет, леспромхоз. Основное занятие жителей было – лесозаготовки. На 1 января 2011 году в посёлке Осиновом Плёсе проживал 781 человек и имелось 300 хозяйств. В настоящее время в посёлке находится школа, библиотека, здания администрации Терсинского территориального отдела, леспромхоз.