20 февраля 1949 года на голом месте, за городской окраиной был организован Юргинский автовзвод, задачей которого была вывозка зерна на элеватор.
В 1955 году Юргинская авторота, получившая новое наименование, начала осуществлять пассажирские перевозки, появились первые городские маршруты. Постепенно, со строительством дорог и ростом автобусного парка, маршрутная сеть расширялась, удлинялась и выходила за пределы города, обеспечивая надежные транспортные связи с сельскими населенными пунктами. Наряду с пригородными, в 1958 году был открыт первый в Кузбассе межобластной междугородный маршрут "Юрга-Томск".
В 1967 году автохозяйство было преобразовано в автотранспортное предприятие, которое в дальнейшем станет главным оператором пассажирских перевозок в городе Юрга и Юргинском районе. Именно в этом году были организованы пассажирские перевозки в город Кемерово, которые приобрели особую популярность у населения.
Бурный рост и развитие инфраструктуры в конце 70-х-начале 80-х годов, естественно, позволяли увеличивать масштабы транспортных перевозок и расширять маршрутную сеть. Были открыты многие городские и пригородные маршруты, появились дополнительные рейсы в направлении города Кемерово, организовано автобусное сообщение в город Новосибирск.
За прошедшее время предприятие претерпело множество преобразование и реорганизаций, но одно осталось неизменным-это добросовестное отношение тружеников предприятия к своим обязанностям.
Несмотря на сложную экономическую обстановку, Юргинское автопредприятие не сбавляет обороты, успешно справляется с поставленной задачей по выполнению государственного заказа, регулярно и стабильно обеспечивая перевозку пассажиров по 30 городским, 12 пригородным и 7 междугородным маршрутам по действующему и давно сложившемуся расписанию.
Автобусный парк составляет 73 единицы подвижного состава. Штатное расписание предприятия в настоящее время насчитывает 243 работника.