Родился Герой Советского Союза Николай Григорьевич Шеломцев. Его имя занесено на мемориальный комплекс «Аллея Героев Советского Союза – прокопчан».
Родился 18 ноября 1922 года в Костромской области, Вохомского района Хорошевского сельсовета в деревне Зауполовница. Член КПСС с 1947 года.
В ноябре 1941 года призван в Красную армию и направлен в военное училище. Закончил ускоренный курс Пуховического военно-пехотного училища в 1942 году.
Девятнадцатилетним юношей попал на фронт.
Воевал на Воронежском фронте. В 1943 году в бою за станцию Алексеевка был тяжело ранен. После лечения участвовал в Курской битве.
5 июня 1943 года молодой командир стрелкового взвода 310 полка 8-й Ямпольской дивизии, участвуя в Курской битве, проявил воинский талант и находчивость. Он встал на место выбывшего из строя офицера, организовал круговую оборону и отбил несколько атак противника до прихода подкрепления. За стойкость и мужество во время Курской битвы Н. Г. Шеломцев был награжден орденом Отечественной войны II степени и повышен в звании.
Командуя стрелковой ротой, Николай Григорьевич принимал участие в форсировании Десны, Днепра и Припяти. После лечения в медсанбате он вступил в командование ротой. Рота Шеломцева первой в дивизии форсировала реку Десну у города Короп, затем вторично ее форсировала южнее г. Чернигова.
При стремительном продвижении дивизии к Днепру рота шла в головной походной заставе. Днепр лейтенант Шеломцев со своими бойцами преодолел на подручных средствах 18 сентября, 22 сентября на рассвете рота была уже за Припятью, у с. Нагорцы и станции Янов. Успешное форсирование водных препятствий авангардом обеспечило быстрое продвижение всего полка, который выполнял боевой приказ о создании плацдарма на правом берегу реки Припяти для всей армии.
Продолжая воевать, раненым попал в окружение, сумел с боем прорваться и вывести часть бойцов к партизанскому соединению легендарного Ковпака.
18 ноября 1943 года лейтенант Шеломцев принял на себя командование партизанской ротой и участвовал в многочисленных боях, участвовал в рейде к городу Ровно, руководил разведкой. В феврале 1944 года партизаны соединились с частями Советской Армии. За боевую деятельность в тылу врага Н. Г. Шеломцев был награжден медалями «За боевые заслуги» и «Партизану Отечественной войны» I степени».
Он не знал, что еще 28 сентября 1943 года командир 310-го полка заполнил на него наградной лист о присвоении ему звания Героя Советского Союза. Вскоре на его наградном листе уже стояли резолюции командира 15-го стрелкового корпуса Людникова, командующего 13-й армией генерал-лейтенанта Пухова и командующего войсками Центрального фронта генерала армии Рокоссовского: достоин звания Героя Советского Союза.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 30 ноября 1943 года за высокие командирские качества, личное мужество и отвагу при форсировании Днепра и прочное закрепление плацдарма на западном берегу удостоен звания Героя Советского Союза.
После войны продолжал службу в вооруженных силах. В 1945 году окончил курсы «Выстрел», в 1956 году — курсы усовершенствования офицерского состава.
Был заместителем военкома города Прокопьевск.
С 1973 года полковник Н. Г. Шеломцев — в запасе.
Жил в городе Белгород. Работал инспектором по кадрам треста «Оргстрой».
Умер 30 мая 2007 года.