В 2003 году в деревне Мальцево на здании сельской администрации установлена мемориальная доска Герою Советского Союза – Петрову Павлу Гавриловичу уроженцу деревни Мальцево. Преследуя отступавших фашистов во главе группы танков, самоходно-артиллерийских установок, с десантом на броне ворвался в город Белосток и при успешном взаимодействии с другими советскими частями 27 июля 1944 года очистил его от гитлеровцев. 10 апреля 1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Павлу Гавриловичу Петрову было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Награждён орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, многими медалями.