Основан поселок станции Терентьевская Прокопьевского района в связи со строительством железной дороги, соединяющей Новокузнецк и Артышту, и железнодорожной станции «Терентьевская».
До 1962 года здесь в лесостепи были лишь ряды лесозащитных полос, посаженные за десять лет до приезда первых строителей. И только шесть палаток, которые, точно по волшебству, выросли здесь майским утром, несколько оживили однообразный пейзаж. В них поселился шумный и веселый народ с разных концов Советского Союза. Их было около ста человек.
Основной их задачей было построить жилые дома для путейцев, рабочих, подготовить фронт работы для строительства подъездных путей. И это и много других дел нужно было успеть до зимы. Материалы для строительства доставляли грузовыми поездами до завода «Знамя» (Киселевский военизированный завод). А уже с завода доставляли на тракторах и машинах на строительные объекты. Сразу же стали строить от завода временную железную дорогу, чтобы вагоны с грузом приходили на место. С поставленными задачами справились успешно. Первыми приехали строители 66 и 73 колонн и третьего стройучастка.
В числе первых объектов соцкультбыта в этом же году были построены деревянные бараки, в которых разместили начальную школу, клуб, библиотеку, продуктовый и промтоварный магазины.
По данным Всероссийской переписи населения 2010 года, в посёлке при станции Терентьевская проживает 964 человека (411 мужчина, 553 женщины).