Основана деревня Малиновка Прокопьевского района, как подсобное хозяйство одной из шахт города Киселевска, а затем на правах отделения № 3 вошла в состав совхоза "Суртаиха", центральная усадьба которого была расположена в г. Киселевске.
В 1950 году в поселок много семей приехало из деревни Малинова Грива Алтайского края Тогульского района.В деревне проживало 30 семей и была открыта школа, единственным учителем в которой был восемнадцатилетний парень - Михаил Руденец. В школе училось более сорока детей.
В 1968 году в поселке Малиновка проживало 203 жителя, был магазин, школа, клуб, столярка, кузница. В 70-х годах, около трех лет работал медпункт.
В 1970-1972 годах в поселке построили животноводческую ферму, в которой содержалось 412 коров, 600 телят и 60 лошадей. В 2000 годах животноводческая ферма перестала существовать, закрыли школу, клуб, магазин.
На 1 января 2023 года года в поселке проживает 34 человека, в основном пенсионеры.