Основана деревня Усть-Сосновка Яшкинского района, входит в Ленинское сельское поселение. Она основана в 1662г. пашенным крестьянином Филиппом Морозовым на р. Сосновке перед впадением ее в Томь, в 45 верстах от Томска. Упоминается в. списке деревень Г.Ф. Миллера в 1734г. Практически до конца XIX века деревня была малодворной, в1811-1816г. в ней было учтено 9 и 11 семей соответственно. В 1926г. в деревне было учтено 50 хозяйств и 247 жителей, входила она в состав Коларовского район Томского округа.
Испокон веков занимались жители села охотой, рыбалкой, растили и убирали хлеб. Герои Советского Союза знаменитые братья Седельниковы – Пармений и Василий были оттуда родом.
По территории Усть-Сосновки проходил Колчак со своей армией.
Деревня включена в нитку активных туристских маршрутов по Нижнему Правобережному Притомью, соединяющих Томскую и Кемеровскую области, Иткаринскому водопаду, и от Томской писаницы до Томска.