Постановлением ВЦИК рабочий поселок Прокопьевский преобразован в г. Прокопьевск.
Прокопьевск – третий по величине, пятый по площади, и один из старейших городов Кузбасса.
Современный Прокопьевск размещается на территории нескольких старинных поселений: Зенкова, Усят, Сафонова и деревни Монастырской, которая стала историческим центром. Возникновение деревни Монастырской связано с основанием мужского Христорождественского монастыря, существовавшего с 1648 по 1769 годы в трёх верстах севернее Кузнецка (ныне город Новокузнецк) на левом берегу Томи.
28 июля 1753 года Указом Её Императорского Величества Елизаветы Петровны было определено в Монастырской деревне заложить деревянную церковь во имя святого праведного Прокопия Устюжского. С появлением церкви деревня была преобразована в село. А в 1861 году Монастырская была причислена к другому поселению на территории современного Прокопьевска – селу Прокопьевскому.
К середине XIX века оно было самым крупным поселением Кузнецкого уезда (9298,73 десятин удобной и 1049,37 неудобной земли) и вскоре получило статус волостного центра. В начале XX века в селе имелись церковь и церковно-приходская школа. По переписи 1911 года проживало 648 жителей в 114 дворах. Дальнейшее развитие поселения было связано с освоением богатейшего угольного месторождения.
Первые же научные изыскания выделили Прокопьевск как место особо мощных и высококачественных угольных пластов. Вслед за научными обследованиями угленосных территорий нужно было заложить шурфы и начать пробную добычу угля. Эту работу возглавил горный инженер А. И. Козлов. По его распоряжению в мае 1917 года разведочная партия из 30 старателей, ушедших от золотопромышленников, на лодках по Томи, а затем на подводах добралась до Прокопьевска. На левом берегу реки Абы у Поварнихинской сопки заложили штольню и два разреза. В копикузовской книге учета добычи угля 12 октября 1917 года произведена запись о первых 30 800 пудах (493 тонны) угля, полученных из Прокопьевска. Эту дату и принято считать днем рождения рудника.
В 1923 году в Прокопьевске насчитывалось более тысячи рабочих и служащих. В апреле было принято решением правительства объединить рудник и село с одним названием, и появилась новая административная единица — поселок Прокопьевский с численностью населения 3644 жителя.
В 1927 году в Прокопьевске появился первый в Кузбассе горноспасательный отряд, располагавшийся в районе нынешнего проспекта Шахтеров, напротив здания краеведческого музея. Работа по вызволению горняков из подземного плена требовала оперативности, поэтому горноспасатели первыми пересели с гужевых повозок на автомобили.
26 декабря 1928 года с официальным визитом его посетил народный комиссар просвещения А. В. Луначарский. В своём выступлении в рабочем клубе имени Артёма он сказал: «Прокопьевск сейчас — раскинувшееся село, но в скором времени он должен превратиться в большой промышленный город».
Тридцатые годы особые в истории шахтерского города. Основы нашей угольной отрасли, нашего городского облика, образование, здравоохранение, культура; первые трамваи, первый стадион, первая зона отдыха — Зенковский парк, первая торговая точка, школы и больницы — все зарождалось в те далекие годы. Решением правительства 10 мая 1931 году рабочий поселок Прокопьевск, насчитывавший около 50 тысяч жителей, преобразован в город.
В 1931 году в строй действующих вступили шахты «Манеиха», № 5-6, позже переименованная в честь наркома К. Е. Ворошилова, и «Черная гора». В 1932 году в Прокопьевске начал работать горный техникум, создана центральная горноспасательная сеть, сдана в эксплуатацию шахта «Зиминка 1-2». В 1934 году сдана в эксплуатацию шахта № 7 (имени Калинина), а в 1935 — шахта имени Дзержинского.
Большим событием явилась сдача в эксплуатацию в декабре 1935 года полностью достроенной шахты «Коксовая-1», одной из крупнейших в мире шахт. В 1937 году вступила в строй шахта «Маганак». Прокопьевский рудник становится центром развития угольного Кузбасса. В 1939 вступила в строй шахта «Красный Углекоп», в 1940 начали работать шахты «Южная» и «Восточная».
Выросли новые горняцкие посёлки: Южный, Зиминский, Голубевка, Манеиха, на месте хутора Щербакова — Щербаковский. Начинает застраиваться посёлок Тырган.
В 1940 году 13 шахт города добыли около 7 млн. тонн угля — треть общекузбасской добычи.
Накануне Великой Отечественной войны Прокопьевск представлял собой крупный город, в котором, по данным переписи 1939 года, проживало 107,2 тысячи жителей.
За 1941—1945 годы было выдано на-гора более 30 млн. тонн угля. Жителями Прокопьевска в фонд обороны страны собрано 36, 5 млн. рублей. Астрономическая для того времени сумма. Свыше 17 тысяч прокопчан защищали Родину на полях сражений, более трети из них пали смертью храбрых, 19 нашим землякам присвоено высокое звание Героя Советского Союза, 7 стали полными кавалерами ордена Славы. Имена прокопчан, отдавших свои жизни за Родину, увековечены в названиях улиц, учебных заведений не только города, но и страны.
В послевоенные годы территория города увеличилась более чем в 1,5 раза. В городскую черту вошёл ряд прилегающих земель: посёлки Сафоново, Индустрия, совхозы «Зенковский», «Плодопитомник» и другие. Численность населения росла и достигла в 1961 году 293 тысячи человек.
Главной отраслью городской индустрии оставалась угольная промышленность. С 1945-го по 1960-е годы был осуществлён большой объём работ по реконструкции действующих и строительству новых угольных предприятий. Внедрялись передовые технологии, устанавливались мировые и всесоюзные рекорды среди проходческих и очистных бригад. Угольными рекордами прославили Прокопьевск бригады Д. И. Усова (шахта имени Ворошилова), В. И. Банщикова (шахта «Зиминка»), П. Я. Болотина (шахта имени Калинина), Г. Г. Идрисова (шахта «Коксовая»). До сих пор не превзойдён мировой рекорд, установленный в апреле 1964 года бригадой Н. Г. Кочеткова на шахте № 3-3-бис, — за 31 рабочий день было пройдено 1172 м двухпутевого штрека. В память об этом трудовом подвиге на площади Шахтёров установлена на пьедестале углепогрузочная машина — как символ шахтёрской славы.
С 1960 года в Прокопьевске работает Кузнецкий научно-исследовательский институт углеобогащения.
Ярким событием в жизни города стало празднование 50-летия Прокопьевского рудника в октябре 1967 года. В связи с этим было учреждено звание «Почётный гражданин города Прокопьевска». Первым этого звания был удостоен бригадир шахты «Зиминка», Герой Социалистического Труда Капитон Яковлевич Ворошилов.
За большие успехи, достигнутые трудящимися города в хозяйственном и культурном строительстве, развитии угольной промышленности, и значительный вклад в обеспечение победы над немецко-фашистскими захватчиками в Великой Отечественной войне город Прокопьевск Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26.06.1981 г. награждён орденом Трудового Красного Знамени.
В 1989 году Прокопьевск стал эпицентром забастовочного движения в Кузбассе. Дальнейшее развитие ситуации привело к тому, что одна за другой стали закрываться шахты — «Ноградская», «Северный Маганак», «Центральная», «Красный Углекоп», имени Калинина.
В 1990-е годы некоторые предприятия угольного машиностроения, лёгкой и пищевой промышленности либо были ликвидированы, либо перешли в частную собственность. В 1998 году численность населения города снизилась до 237 тысяч человек.
Несмотря на все трудности 1990-х годов, город жил, уделяя внимание социально значимым объектам. На рубеже тысячелетий Прокопьевск начал уверенно набирать высоту после экономического и политического кризиса девяностых – сменил тактику выживания на стратегию развития.
В 2004 году на экономической карте Прокопьевска появился разрез «Березовский», работают «Завод взрывозащищенного и общепромышленного оборудования «Горэкс – Светотехника», «Электропром», «КузбассБелАвто», «Прокопьевский ремонтно-механический завод», «Металло-механический завод», «Ремонтный трамвайно-троллейбусный завод», НПО «Перспектива». В 2009 году открыто вагоноремонтное предприятие «Новотранс». В 2011 году в городе создан сервисный специализированный технический центр КузбассБелАвто.
Не отстает и наука – опытно–конструкторские и проектные работы осуществляют ООО «СибНИИУглеобогащение», ЗАО «Научно-производственная корпорация «Кузнецкий научно-исследовательский угольный институт» (КузНИУИ), ООО «Прокопьевский горный проектный институт», ЗАО «Научно-исследовательский испытательный центр КузНИУИ». Все эти организации имеют высококвалифицированный кадровый состав и конкурентоспособны на российском и частично на внешнем рынке.
В Прокопьевске уделяется внимание не только промышленности, развиваются и другие социально значимые отрасли: здравоохранение, образование, культура. Работает и развивается старейшее учебное заведение – горный техникум, открываются новые детские сады, больницы оснащаются современным оборудованием, все краше становится возрожденный Зенковский парк, почти десять лет радует горожан один из лучших в Сибири культурно-выставочный центр «Вернисаж». На южной окраине города находятся санатории «Прокопьевский» и «Шахтёр», а также развлекательный комплекс «Аврора».
Большое внимание уделяется чистоте и привлекательному образу города – устанавливаются скульптурные композиции, облагораживаются старые и разбиваются новые скверы. Ежегодно высаживаются деревья и цветы, убираются территории, очищаются водоемы и рекультивируются отработанные земли.
В 2020 году у города появился новый герб, соответствующий всем геральдическим требованиям.
29 января 2020 года городу присвоено почетное звание Кемеровской области-Кузбасса «Город трудовой доблести и воинской славы».
11 сентября 2023 года указом президента Прокопьевску присвоено почетное звание Российской Федерации «Город трудовой доблести».
Город, названный в честь святого Прокопия, молод и полон планов на будущее.