Образована деревня Антоновка Прокопьевского района. Расположена на севере Прокопьевского района, у истока речки Дальний Кулдос (система реки Ини), на территории Кузбасской сельской администрации.
Основана переселенцами из Белоруссии, среди них семьи Беляевых, Хлыстовых, Мартыщенко и др. Уже в 1926 году здесь насчитывалось 36 крестьянских хозяйства, проживало 203 человека. В 1969 году здесь проживало 273 человека.
В период коллективизации образовался колхоз "Труд". После его ликвидации входила в состав совхозов "Бурлаковский", "Угольщик" и "Кузбасский" на правах отделения.
На 1 января 2017 года в Антоновке проживает 66 человек.