Образована деревня Антоновка Прокопьевского района (по воспоминаниям старожилов». Расположена на севере Прокопьевского района, у истока речки Дальний Кулдос (система реки Ини), на территории Кузбасского территориального отдела. Основана переселенцами из Могилевской области Белоруссии, среди них семьи Беляевых, Хлыстовых, Мартыщенко и др. Уже в 1926 году здесь насчитывалось 36 крестьянских хозяйств, в которых проживало 203 человека. В Великую Отечественную войну из 42 человек, ушедших на фронт, вернулось всего 10 человек. В 1969 году здесь числилось 273 человека.
В период коллективизации антоновцы организовали колхоз «Труд». Колхоз прославился тем, что принимал участие во Всесоюзной сельскохозяйственной выставке (ВСХВ) в Москве за хороший сбор меда и увеличения поголовья коней. Делегатами той выставки были Мартыщенко Александр, как лучший пчеловод, и Старовойтов Аким Семенович, как лучший конюх.
До начала пятидесятых годов прошлого века Антоновка была административным центром Антоновского сельского Совета. В 1950 году колхоз «Труд» вошел в состав укрупненного колхоза им. Хрущева. В 1957 году Антоновка стала отделением совхоза «Бурлаковский», в 1959 – совхоза «Угольщик», в 1966 году – совхоза «Кузбасский». Отделение занималось выращиванием молодняка крупного рогатого скота. После ликвидации совхоза «Кузбасский» трудоспособное население деревни трудится на угольных предприятиях Прокопьевского района.
В 2024 году в Антоновке проживает 56 человек. Из объектов социальной сферы работает только медпункт. В 2019 году в деревне были построены детская и волейбольная площадки, обустроен Парк Победы, реконструирован памятник односельчанам, воевавшим в Великую Отечественную войну.