Возникла д. Осиново Прокопьевского района. Деревня расположена на берегу реки Черновой Нарык, в таежной зоне, в 30 километрах северо-восточнее села Большая Талда, на самой границе между Прокопьевским и Новокузнецким районами. Коренными жителями являлись семьи староверов (кержаков) Чудиновых, Паршуковых, Тельновых, Деревянных, Дятловых, потомки которых в настоящее время проживают в селах Большая Талда, Малая Талда, Терентьевское и др. населенных пунктах Прокопьевского района. По данным переписи 1926 года в деревне проживало 94 человека, в основном русские. Деревенька жила спокойно вплоть до начала коллективизации. В 1930 году здесь образовался колхоз «Авангард».
В 50 годы в Осиновке открыли начальную школу. Но из-за частого отсутствия учителей власти закрыли школу. Дети обучались в Большой Талде.
В 1975 году в деревне осталось одно хозяйство и жило в нем 3 человека. Казалось, пришел конец деревне. Но уже в 1980 году в Осиновой в 21 хозяйстве проживают 39 человек. Затем численность вновь падает. В 1990 году остается 7 человек, а в 1995 – уже 14.
По данным переписи 2010 года в Осиново проживает три человека.