Образовано село Соколово. Относится к Кузбасскому сельскому поселению Прокопьевского района. Расположено на речке Верхняя Тыхта в северо-восточной части Прокопьевского района.
Первыми его жителями были безвестные Соколовы, фамилия которых и легла в основу названия населённого пункта. В 1859 году в Соколове насчитывалось 62 крестьянских хозяйства и проживало 371 человек. В начале 20 века Соколово - одно из крупных населённых пунктов южного Кузбасса. В 1911 году здесь насчитывалось 196 хозяйств, проживало 1200 человек. Наиболее уважаемыми и многочисленными семейными кланами в Соколове были Соколовы, Прокудины, Болоткины, Петунькины, Тихоновы, Тузовские, Астафьевы, Терёнины, Кузнецовы. Все они являлись потомками сибиряков-старожилов, поселившихся здесь в 18 - 19 веках.
В ходе коллективизации десятки семей соколовцев были раскулачены и высланы. В годы Великой Отечественной войны на фронте погибли десятки трудоспособных мужчин. Не прекратился отток населения и в 70-80 годы XX века, главным образом за счет молодежи.
На 1 января 2017 года в селе Соколово проживали 381 человек.