20 января 1953 года создана смешанная контора управления дорожного транспортного хозяйства (в дальнейшем ПАТП)
Для обслуживания трудящихся, автобусное движение в городе было введено еще 1 мая 1947 года. Автобусы курсировали по городу с 9 часов утра и до 9 часов вечера.
До 1953 года перевозка пассажиров осуществлялась Прокопьевской автотранспортной конторой.
В Киселевске смешанная контора управления дорожного транспортного хозяйства как предприятие, образовалось только в 1953 году, и являлась одним из самых старых пассажирских автотранспортных предприятий области. Автобусы здесь пошли зимой 1953 года по маршруту Кирзавод – Красная горка. Первым директором предприятия был Андрей Денисович Бутузов.
В конце пятидесятых – начале шестидесятых годов в автотранспортном предприятии началось интенсивное строительство. Были построены гараж, боксы, склады под материалы и запчасти. В цехах появилось новое оборудование, поступили усовершенствованные модели автомобилей. В 1959 году в систему работы автотранспорта были внедрены графики движения автобусов на маршрутах. В 1967 г. автохозяйство было переименовано в Киселевское пассажирское автотранспортное предприятие.
Автотранспортное предприятие осуществляло не только перевозку пассажиров, но и специальные перевозки по обслуживанию шахтеров и строителей.
В 2013 году общая маршрутная сеть Киселевского автотранспортного предприятия составляла 34 городских, 5 пригородных и 3 междугородних маршрута общей протяженностью 1340 тысячи километров. Ежедневно перевозилось 55-56 тысяч пассажиров. Годовой объем составлял около 34 миллионов человек.
Киселевское ПАТП неоднократно занимало лидирующие позиции среди предприятий ГУП «Кузбассавтотранс».
В 2016 году киселёвское ПАТП признано банкротом. Сегодня правом пассажирских перевозок по городским и пригородным маршрутам наделено Прокопьевское ГПАТП.
На сегодняшний день Прокопьевское ПАТП насчитывает 132 единицы транспорта: Киселевск – 51, Прокопьевск – 60, так же с осени 2020 года в состав предприятия входит и «Осинниковская автоколонна» – 21 автобус. Директором предприятия является Олег Викторович Верхотуров.