Родился шорский поэт и фольклорист Степан Семенович Торбоков 21 декабря (по другим данным 24 декабря) 1900 года в Улусе Тагдыг-аал (ныне город Осинники), в семье охотника. До 1912 года будущий шорский поэт, кайчи Степан Семенович Торбоков учился в родном улусе в церковно-приходской школе. С детских лет будущий поэт любил слушать сказителей героического эпоса, и каждое сказание запоминал дословно. В 1927 году он поступил на курсы ликвидаторов неграмотности в Мысках, затем открыл курсы ликбеза в своем улусе. В 23 года С. С. Торбоков заявил о себе во всеуслышание своей лирикой и потом всю свою жизнь писал стихи, собирал и записывал песни, легенды, сказки шорского народа. Окончил учительские курсы в городе Красноярске и в 1943 году заочно географический факультет Томского государственного университета. Работал учителем в улусе Тенеш, в течение четверти века учительствовал в школах Горной Шории (Нижние Кинерки, Рябиновка, Тайлеп). С 1946 по 1965 годы был директором Тайлепской школы (Новокузнецкий район). В начале 1940-х годов XX века впервые стихи Семена Степановича были переведены на русский язык хакасским поэтом А. Киличаковым и опубликованы в газете. В 1950-е годы Степан Семенович сотрудничал и переписывался с литераторами Новосибирска и Горного Алтая. В 1960-е годы он познакомился с переводчиком своих стихов поэтом из Абакана Г. Сысолятиным. Позднее переводом его стихов занимались М. Небогатов, В. Махалов. Фрагмент стихотворения С. С. Торбокова «Шория всюду со мной»:
Люблю
Шория
Песня шорца
Белая береза
Девушка-шорка
Кондома
В 1960-е годы вышли в свет три сборника стихов поэта: «Белая береза» (1960 год), «Пихточка» (1960 год), «Струны кай-комуса» (1967 год). За свою продолжительную жизнь поэт написал более 300 стихотворений, записал около 50 эпических сказаний, более 20 сказок, легенд, много загадок, пословиц и поговорок шорского народа.
Умер поэт 10 июля 1980 года.
30 сентября 2008 года в селе Тайлеп Новокузнецкого района поэту поставили памятник. В городе Осинники, на родине поэта, проводятся областные чтения «Торбоковская яркая звезда».